竖毛肌是在包括人类在内的所有哺乳动物的毛囊附近发现的肌肉。它是使毛发“竖立”的肌肉。为了反映这一事实，这块肌肉的名字来源于拉丁语，意思是“毛发的生长者”。当许多立毛肌同时收缩时，就会产生“鸡皮疙瘩”现象。这种无意识的反应反映了对寒冷天气和可能令人恐惧的情况的历史适应。
身体上所有的毛发都是从皮肤最上面两层的毛囊中生长出来的。竖毛肌位于真皮层，皮肤的中间层，并沿真皮根鞘延伸。真皮根鞘是一种解剖学结构，它控制着头发的根部，也就是皮肤表面下的那部分头发。
毛囊与皮肤表面呈倾斜的角度，所以突出于皮肤之上的毛囊通常平躺在手臂和腿等部位。当竖毛肌收缩时，它将毛囊拉到接近皮肤表面的一个直角位置。因此，头发几乎直立起来，或与皮肤垂直。
竖毛由平滑肌细胞组成，因此是平滑肌的一个例子。例如，与指导人类运动的骨骼肌不同，平滑肌不受意识或自愿控制。其他的平滑肌的例子可以在胃和肠中找到，它们无意识地工作，处理和通过消化道的食物。
在毛茸茸的哺乳动物中，竖毛肌的收缩增加了动物御寒的能力。将毛皮从皮肤上提起会导致一层温暖的空气被困在皮肤旁边。除了皮毛外，这层暖空气还充当了另一层绝缘层。抬高毛发也会使毛发变厚。